Я сделал это Учебники:
https://computingforgeeks.com/how-to-setup-mariadb-galera-cluster-on-ubuntu-18-04-with-haproxy/
Кластер Galera с 3 серверами работает отлично!
Но на 4-м сервере с HAProxy я не могу подключиться через mariadb-client к кластеру. Я получу следующую ошибку, если я запущу mysql -u root -p -h 127.44.172.54
через SSH:
ERROR 2013 (HY000): Lost connection to MySQL server at 'reading initial communication packet', system error: 0 "Internal error/check (Not system error)"