Давайте следовать указаниям из pypi buildozer страницы .

Мы можем использовать один из вариантов ниже - двоичную или исходную установку.

Двоичная установка

Нам нужно:

sudo apt-get install python-pip
sudo pip install buildozer paramiko # the latter is to fix warning about missied paramiko

Затем проверьте, работает ли он:

$ buildozer --version
Buildozer 0.39

---

Source установить

Нам нужно:

cd ~/Downloads 
sudo apt-get install git python-pip
git clone https://github.com/kivy/buildozer
cd buildozer
python setup.py build
sudo pip install -e .

Затем проверьте, что он работает:

$ buildozer --version  
Buildozer 0.40.dev0

---

AIDL упакован во всех выпусках Ubuntu. Вы можете установить его с помощью

sudo apt-get install aidl