Как я могу установить opencv4.10 на Ubuntu 18.04?

Я пытаюсь установить opencv4.10 в Ubuntu 18.04, следуя этому руководству . Однако может показаться, что многие из перечисленных необходимых библиотек недоступны через менеджер пакетов. Я хотел бы установить самую последнюю версию .... с самого начала:

 sudo apt-get install python-devel numpy
Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
E: Unable to locate package python-devel
E: Unable to locate package numpy

есть python-dev и numpy-stl, но я не уверен, что это правильно пакеты. Может кто-нибудь указать мне средство для установки opencv4.10, на Ubuntu 18.04?