Планшету Wacom требуется перезагрузка USB для работы в kubuntu 18.10

Мой планшет wacom cintiq 22HD начинает работать только после того, как я отключил и снова подключил USB-соединение или перезагрузил USB-устройство через командную строку.

Если я запускаю компьютер, устройство Wacom распознается в KDE как устройство ввода в настройках системы. Это также обнаруживается, если я набираю lsusb, а xsetwacom выводит список устройств. Аппаратные средства также, кажется, работают, синий светодиод загорается, когда я подхожу к планшету с ручкой. Однако на экране ничего не происходит.

Если я затем отключу и снова подключу USB-разъем планшета, все начнет работать так, как и должно быть. То же самое верно, если я перезагружаю USB-устройство из командной строки.

Что может вызвать это поведение?

Я использую kubuntu 18.10 на компьютере Intel / NVIDIA.