Тачпад не работает после перезагрузки

У меня странная проблема с ноутбуком Samsung Pen-S.

Каждый раз при загрузке тачпада Ubuntu 18.10 не работает. Я должен выполнить:

sudo modprobe -r i2c_hid
sudo modprobe i2c_hid

После выполнения этой команды она работает отлично.

У меня была та же проблема в 18.04.2, я обновился до 18.10 в надежде решить ее. Но это не помогло.

Знаете ли вы, в чем может быть проблема?

Результат xinput:

adil@adil-laptop:~$ xinput 
⎡ Virtual core pointer                      id=2    [master pointer  (3)]
⎜   ↳ Virtual core XTEST pointer                id=4    [slave  pointer  (2)]
⎜   ↳ Logitech USB Receiver Mouse               id=10   [slave  pointer  (2)]
⎜   ↳ Logitech USB Receiver Consumer Control    id=11   [slave  pointer  (2)]
⎜   ↳ Atmel Atmel maXTouch Digitizer            id=15   [slave  pointer  (2)]
⎜   ↳ ZNT0001:00 14E5:E545 Touchpad             id=16   [slave  pointer  (2)]
⎣ Virtual core keyboard                     id=3    [master keyboard (2)]
    ↳ Virtual core XTEST keyboard               id=5    [slave  keyboard (3)]
    ↳ Power Button                              id=6    [slave  keyboard (3)]
    ↳ Video Bus                                 id=7    [slave  keyboard (3)]
    ↳ Power Button                              id=8    [slave  keyboard (3)]
    ↳ Logitech USB Receiver                     id=9    [slave  keyboard (3)]
    ↳ Logitech USB Receiver System Control      id=12   [slave  keyboard (3)]
    ↳ 720p HD Camera: 720p HD Camera            id=13   [slave  keyboard (3)]
    ↳ 720p HD Camera: Samsung IR Came           id=14   [slave  keyboard (3)]
    ↳ WCOM006D:00 2D1F:0060                     id=17   [slave  keyboard (3)]
    ↳ WCOM006D:00 2D1F:0060                     id=18   [slave  keyboard (3)]
    ↳ Intel HID events                          id=19   [slave  keyboard (3)]
    ↳ AT Translated Set 2 keyboard              id=20   [slave  keyboard (3)]
    ↳ Logitech USB Receiver Consumer Control    id=21   [slave  keyboard (3)]