Как получить данные датчиков мобильного телефона после установки на него Ubuntu

Я установил Ubuntu на свой телефон Android, теперь я хочу получить данные датчиков моего телефона (например, GPS, IMU и т. Д.). Как я могу получить эти данные после установки на него Ubuntu.

Буду признателен за помощь. Благодаря.