ssh работает, scp висит навсегда

Я хотел бы скопировать файлы с моего ноутбука на другой компьютер - безголовый TX2 - по моей домашней сети Wi-Fi. И мой ноутбук, и TX2 работают под управлением Ubuntu 16.04, и оба имеют самую последнюю версию openssh-server (1: 7.2p2-4ubuntu2.4). Я настроил аутентификацию с открытым ключом, чтобы ssh tx2 регистрировал меня на TX2 без пароля. Тем не менее, выполнение scp -v test.txt tx2:~/test.txt останавливается навсегда, пока я не убью его с помощью Ctl-C. Последняя строка, которую он печатает перед застреванием, это debug1: Sending command: scp -v -t ~/test.txt. Я получаю ту же проблему при попытке scp в другом направлении (от TX2 до моего ноутбука). sftp -v tx2 застревает таким же образом после печати debug1: Sending subsystem: sftp

Некоторые другие ответы указывают, что проблема может заключаться в печати сценариев входа в систему на консоль. Тем не менее, мой .bashrc на TX2 является Ubuntu по умолчанию, и проблема остается, даже если я его удаляю.