Как удалить аутентификацию в Ubuntu 1804 [дубликат]

На этот вопрос уже есть ответ:

• Как установить программное обеспечение и обновления без пароля в 12.04? 1 ответ
• Дать разрешение ТОЛЬКО пользователю на установку приложений 1 ответ

По какой-то причине я хочу удалить аутентификацию. Когда я что-то устанавливаю