Я получаю сообщение об ошибке: нужен один репозиторий в качестве аргумента

Вам нужно использовать точку с запятой «;» для разделения двух команд: sudo add-apt-repository ppa:mkusb/ppa; sudo apt install mkusb. В противном случае add-apt-repository считает, что вы хотите добавить ppa:mkusb/ppa, sudo, apt, install и mkusb, последние 4 из которых не являются репозиториями.