Как заставить встроенную веб-камеру захватывать изображения с разрешением 160x120?

У меня Dell XPS 15 (модель 9570) под управлением Ubuntu 18.04. Он имеет встроенную веб-камеру, и я хотел бы найти способ заставить его делать снимки с разрешением 160x120 при проведении видеоконференций (любой из Google Meetings, Google Hangouts или Jitsi). Я думаю, что это, вероятно, означает что-то делать на уровне драйвера или ядра, потому что приложения не имеют достаточно хороших вариантов для этого. Это возможно? Как мне это сделать?

Справочная информация

Вскоре я буду работать удаленно и хочу настроить действительно простую, действительно дешевую настройку видеоконференцсвязи, чтобы я мог поговорить со своим детей.

Это говорит о том, что Raspberry Pi работает с Chromium в киоске. Проблема в том, что пи-процессор не работает, пытаясь декодировать поток изображений с высоким разрешением, поступающий с моего ноутбука. Получающееся видео имеет задержку в 5-10 секунд и ужасно пропускает. Им не нужно видеть меня в высоком разрешении, но если у меня есть надежда захватить их внимание, это должно быть достаточно плавно и актуально!

Я также пытался вручную настроить Google Meetings на разрешение 320x160. , Это по-прежнему приводит к задержке на 2-4 с на пи, хотя загрузка ЦП постоянно составляет 100% для всех 4 ядер.

Другие эксперименты ( https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/99619/how-can-i-set-up-video-calling-with-out-the-video-lagging-3-5s -lag-is-local-to? noredirect = 1 # comment163528_99619 ) показали, что камера pi не влияет на задержку, а также что она не регулируется процессором pi из-за перегрева. Я открыт для других решений, но я думаю, что лучший путь - это уменьшить нагрузку на число пи, наложенное удаленной стороной в вызове (мой ноутбук).