Плохая замена в терминале

Я пытаюсь использовать замену для уничтожения процесса, например:

kill ${lsof -t -i:3000}

и я получаю следующую ошибку:

bash: ${lsof -t -i:3000}: bad substitution

Если я работаю echo $0, это выполняет удар.

Как я могу разрешить это? Я вполне уверен, мой синтаксис замены правилен.