Температура процессора и управление вентилятором

У меня Windows 10 и Ubuntu 16.04 на моем MSI GS63. С окнами тепловые потоки повышаются, когда я запускаю режим как Turbo, но в остальном все в порядке. Во время работы Ubuntu температура процессора в среднем остается на уровне 60-70 градусов по Цельсию без каких-либо тяжелых нагрузок. Когда я запускаю Gazebo, процессор остается в среднем на 70-90 градусов по Цельсию.

Я также заметил, что из трех на Ubuntu работает только один вентилятор. Было бы замечательно, если бы кто-нибудь сказал мне обходной путь или помог мне заставить всех поклонников работать.