Устранение неполадок сканера Canon по сети

У меня есть Canon MG6851 и работающий Ubuntu 14.04. И я не могу заставить сканер работать через Wi-Fi. Я пробовал SANE и scangearmp2. Теоретически я установил все драйверы Canon, и мне удалось настроить принтер через Wi-Fi. Но я не могу понять, чтобы сканировать по Wi-Fi.

Я знаю, что не может быть нестандартного решения, но я бы хотел устранить неисправность. Я просто не знаю с чего начать. Итак, немного предыстории:

Для SANE я знаю, что моего сканера нет в списке поддерживаемых устройств, так что это может быть проблемой в первую очередь;) Хотя это также упоминается, что bjnp Протокол поддерживается, поэтому я попытался добавить свои сканеры ip в sane.d/pixma.conf. Неудачно. Запуск scanImage -L -v печатает:

[pixma] udp_command: No data received (select): timed out
[pixma] udp_command: No data received (select): timed out
[pixma] udp_command: No data received (select): timed out
[pixma] Cannot read scanner make & model: _]����

Я предполагаю здесь, что он пытается отправить udp пакет на принтер через bjnp://[ip-address], как отмечено в pixma.conf трижды. И это не работает (однако я могу ping IP-адрес). Может ли мой принтер не отвечать на bjnp или какая-то неверная конфигурация udp на брандмауэре? Могу ли я проверить их изолированно?

В любом случае, я думал, что scangearmp2 сможет также выполнить сканирование Wi-Fi? Но сканер не был обнаружен. Итак, могу ли я как-то устранить проблему (в конце концов, она все еще может работать на SANE, поэтому знание точной проблемы поможет)?

П.С .: Я могу сканировать по USB, поэтому я подумал, что смогу заставить сканирование по Wi-Fi работать, а также с некоторыми изменениями.