Ошибка в make: / usr / bin / ld: не удается найти -lGL

У меня проблема с комплектом gpgpu-sim в моем Ubuntu. Это ошибка ubuntu, и я не знаю, как ее решить

в файле make у меня есть это

        g++ -shared -Wl,-soname,libcudart.so \

        build/3010/release/libcuda/*.o \
        build/3010/release/cuda-sim/*.o \
        build/3010/release/cuda-sim/decuda_pred_table/*.o \
        build/3010/release/gpgpu-sim/*.o \
        build/3010/release/intersim/*.o \
        build/3010/release/*.o -lm -lz -lGL -pthread \
        /home/alireza/gpgpu-sim/v3.x/src/gpuwattch//obj_opt/*.o \
        -o lib/3010/release/libcudart.so

, но я получаю следующую ошибку:

collect2: ld returned 1 exit status

make: *** [lib/3010/release/libcudart.so] Error 1

Вы знаете, как это решить? спасибо