Что такое rcu_sched и rcu_bh?

Я обнаружил 2 процесса, показанных ниже, используя ps -aux

root         7  0.0  0.0      0     0 ?        S    11:23   0:06 [rcu_sched]
root         8  0.0  0.0      0     0 ?        S    11:23   0:00 [rcu_bh]
root      6267  0.0  0.0  12944  1036 pts/0    S+   14:36   0:00 grep --color=auto rcu

. Я понимаю концепцию RCU (чтение, копирование, обновление). Я лишь поясню, что именно эти 2 процесса выполняют, как я. Изо всех сил пытаюсь найти онлайн документацию. Кто-нибудь может посоветовать?