Я знаю, что он не совсем отвечает на заданный вопрос, но из-за внешнего вида, добавление любых пользователей, которым нужен такой доступ к группе «vboxsf», может быть лучшим способом. Команда:
usermod -aG vboxsf user
должна делать трюк, предполагая, что пользователь, которому вы хотите предоставить доступ, называется «пользователь». После этого попробуйте записать в каталог как пользователь. Я думаю, он должен работать.