В моем случае ubuntu 12.10 64! Я загрузил virtualbox-4.2_4.2.6-82870~Ubuntu~quantal_amd64
sudo apt-get purge virtualbox-4.2
sudo apt-get purge virtualbox-guest-additions-iso
sudo apt-get install linux-headers-3.5.0-21-generic
sudo dpkg -i virtualbox-4.2_4.2.6-82870~Ubuntu~quantal_amd64.deb