Попробуйте установить vino вместо этого, например
sudo apt-get install vino
export DISPLAY=:0.0
/usr/lib/vino/vino-server &
Если при подключении к клиенту VNC возникла следующая ошибка:
Нет подходящих типов безопасности!затем измените безопасность с помощью gsettings:
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false
Подробнее см. в разделе: Получение удаленного доступа для работы в Ubuntu 14.04 С Vino.