Ошибка GPG при запуске обновления apt-get

Я посмотрел на многие из существующих ответов на этот вопрос и попробовал их предложения, но они не решают и не отвечают на проблему, с которой я сталкиваюсь.

Когда я запускаю apt-get update, я получаю следующее:

GPG error: http://us.archive.ubuntu.com precise Release: The following signatures were invalid:  NODATA 1 NODATA 2

Я пробовал следующее:

 sudo -i

 apt-get clean

 cd /var/lib/apt

 mv lists lists.old

 mkdir -p lists/partial

 apt-get clean

 apt-get update

и другие публикации описывают использование apt-key, но ошибка не указывает ключ.

Кажется, что вообще нет ключа?

Есть ли команда, которая загрузит новый ключ?

Спасибо