Как я могу установить nxt_python в ROS Fuerte на Ubuntu 12.04?

Question 1

Я установил ROS fuerte и установил соединение между LEGO NXT и ROS моего ПК через 2 терминала. Я запускаю ROS с помощью команды roscore

Проблема состоит в том, что когда я запускаю команду для запуска какого-либо датчика LEGO, например:

rosrun nxt_python touch_sensor_test.py

терминал говорит:

[rospack] Error: stack/package nxt_python not found

И я ничего не могу сделать с LEGO.

Я попытался загрузить nxt_python для Ubuntu 12.04 и попытался установить его, но он не работает.

В чем проблема и как ее исправить?

Question 2

Поскольку Вы, кажется, заметили себя, Вам нужен модуль Python nxt_python от пакета nxt-python, который можно установить с

sudo apt-get install nxt-python

David Foerster · Answer 1 · 13 July 2018 в 10:46

Поскольку Вы, кажется, заметили себя, Вам нужен модуль Python nxt_python от пакета nxt-python, который можно установить с

sudo apt-get install nxt-python

1 ответ