Выполнить следующую команду в терминале
sudo visudo
Добавлена следующая строка в конец файла:
vidyadhar ALL= NOPASSWD: /bin/rm
В приведенном выше примере vidyadhar является именем пользователя, и оно будет не запрашивать пароль, если вы выполняете команду rm через vidyadhar.