Есть ли способ выполнить сценарий оболочки всякий раз, когда я открываю терминал?

.bashrc Ваш лучший друг для того подхода.

С тех пор .bashrc связан с Вашей учетной записью, когда Вы достигли на свой рабочий стол после начальной загрузки. При открытии терминала система пройдет .profile тогда .bashrc для любых конкретных инструкций предшествующее наличие терминала, готового к использованию.

Так, можно добавить echo "Hello world, and you!" в последней строке Вашего .bashrc, ничего не редактируя в том сценарии, и там это-... терминальные поклоны Вам.