Если вы не хотите устанавливать все зависимости и просто менять значки, возможно, у вас уже есть необходимый компонент:
kcmshell4 icons
отлично работает для изменения значков на панели инструментов в приложениях kde .
Источник
EDIT: К сожалению, для приложений qt5 вам нужен kcmshell5, модуль значков для этого включен в пакет плазменного рабочего стола, который имеет sh * tload зависимостей. ..: (