Как принудительно запустить два потока на двух ядрах

У меня есть C-код в Linux, в котором у меня есть два Pthreads. Я должен сделать так, чтобы каждый поток работал на разных ядрах.

Например, у меня есть два ядра, поэтому один поток должен выполняться на core1, а второй поток должен выполняться на core2.

Есть ли какой-нибудь способ, программный или системный вызов для этого?