Какова связь между проектом Juju и Ubuntu / Canonical?

Да, Канонический владелец.

Из Википедии :

Амулет (раньше Ансамбль) является сервисным инструментом управления оркестровки с открытым исходным кодом, разработанным Canonical Ltd., компанией позади Ubuntu. Амулет позволяет программному обеспечению быстро развертываться, интегрироваться и масштабироваться на широком выборе облачных сервисов или серверов.

С Canonical.com :

Амулетом является Ubuntu project’s сервисный инструмент оркестровки, который упрощает установку и управление "облачными" приложениями.

Посмотрите здесь для ссылок:

Канонический список проектов

статья Wikipedia об Амулете