Я скачал драйверы Linux с сайта поддержки Canon и установил их. По-видимому, установка была простой в Ubuntu Software-Center (12.04), но принтер вообще не реагирует на задания на печать.
Попробуйте использовать приложение для принтеров Canon LBP в главном репозитории Ubuntu.
sudo apt-get install printer-driver-cjet