Различия между драйвером оборудования и драйвером ядра?

Скорее всего, вы придумали аппаратный диск, который является модулем ядра, а не модулем пользовательского пространства. Это не альтернатива, а скорее ортогональная классификация.

Таким образом, вы можете иметь (это примеры):

                  Kernel                 |  User space
Hardware      | Most harddrive drivers   |  3G Internet modem driver
Non-hardware  | EXT3/4 driver            |  Some non-standard filesystem

Если бы вы собирали свое собственное ядро, вам фактически пришлось бы решить, включать ли какой-либо драйвер в пространство ядра. Это заставляет драйвер работать быстрее и уменьшает задержку, но если драйвер глючит, он может уничтожить всю систему вместе с ним, а также вы не сможете выгрузить этот драйвер без перекомпиляции ядра позже.

Или, конечно, вы можете говорить о чем-то совершенно ином. д; -) =

Так в чем же различия между драйвером аппаратного обеспечения и драйвером ядра?

Нет ни одного. При наличии контекста «драйвер» наиболее часто используется в среде Windows, в мире Linux / Ubuntu их обычно называют «модулями».

Но существует различие между драйверами, работающими в режиме ядра, и драйверами, работающими в режиме пользователя.