Разрешение pkg-config в пакетах

Я пытаюсь собрать что-то из исходного кода, и конфигурация говорит мне что-то вроде этого:

checking for foo... Package foo was not found in the pkg-config search path.

Поэтому мне нужно пойти и установить пакет разработки для foo (или чего-то еще). Обычно это называется libfoo-dev, но не всегда.

Есть ли какой-нибудь простой способ поиска имени пакета dpkg для данного пакета pkg-config?