Лучший способ калибровки моей камеры?

Здесь есть полное руководство, которое я написал здесь. Основным виновником большинства проблем являются необходимые зависимости и проблема libtool.m4, но все это подробно описано в этом потоке. Хорошо работает с Ubuntu 12.04.