Есть ли решение, чтобы не запускать вышеупомянутую команду каждый раз после перезагрузки, чтобы Wi-Fi мог подключиться к Интернету?
Вместо этого попробуйте WiCd: см. http://wicd.sourceforge.net - Рекомендую, потому что у меня с ним гораздо лучший опыт, чем у стандартного сетевого менеджера.