Старый вопрос, но пораженный, никто не упомянул простейший метод:
Откройте Nautilus и ... дважды щелкните файл .ISO!
Нет необходимости в терминале или установка любого приложения или скрипта. Его поведение по умолчанию Ubuntu с (по крайней мере) 10.04 Lucid.
Работает только с «обычными» ISO-изображениями (один трек, без мультиданных, без подканалов), но те являются подавляющим большинством изображений. Для особых случаев я использую AcetoneISO (уже упомянутый в другом ответе)
Локальная точка монтирования nautilus, используемая для таких монстров, находится под ~/.gvfs, скрытым каталогом под вашей домашней папкой (вы можете нужно нажать Ctrl + H, чтобы найти его при просмотре в Nautilus или с помощью диалоговых окон Open / Save File). В приведенном выше примере точкой монтирования является
/home/rodrigo/.gvfs/MB SUPPORT CD.ISO/
, и поэтому она доступна любой программе, терминалу, сценарию и т. Д.