Я получаю «ATE1 E0» 3 раза, а после этого дважды немного гиберриша по последовательному соединению Bluetooth.
В чем может быть проблема здесь? Как мне это исправить?
Это касается команды AT Modem и происходит из услуг ModemManager, работающих на Raspberry Pi. Для фиксации его просто выключите услуги ModemManager:
sudo systemctl stop ModemManager
Также Вы могли бы хотеть отключить ModemManager:
sudo systemctl disable ModemManager