Любой скрипт, который вы поместите в файл /etc/rc.local, будет выполняться при загрузке.
Поместите там свою команду без sudo.
В соответствии с инструкциями вы не можете использовать стандартную запись на терминале Chrome. Вы должны быть в режиме разработчика, и вы вводите терминал, нажимая Ctl + Alt + '->' где '->' - это стрелка вперед, где F2 будет на клавиатуре ПК. Затем вы входите в систему как хроносы, без пароля.