Мне нужно научиться делать это, просто используя команды в терминале. любая помощь действительно поможет, спасибо.
Я предлагаю, чтобы Вы сделали следующие шаги:
nmcli device wifi rescan
nmcli device wifi list
nmcli device wifi connect my_lil_router password 1234567890
Конечно, замените своими точными деталями здесь.