Как заставить библиотеку PCL и Python-pcl работать на Ubuntu 18.04.2?
Я пытаюсь установить библиотеку PCL, следуя главным образом этим инструкциям , также сопоставимым с этой темой , но я использовал 1.9.1 и хочу подключиться к python-pcl привязок. . Малый тест работает полностью .
- Мне не удалось найти местоположение раздела «Test pcl_viewer». Где это найти?
- Я не уверен в разделе «Cloud Viewer». Нужно ли устанавливать это? Где разместить файл Make и CPP?
- Как исправить ошибку из теста в python3:
ImportError: libpcl_keypoints.so.1.7: невозможно открыть общий объект file: Нет такого файла или каталога
Любая помощь приветствуется.
0
задан dh81
22 July 2019 в 20:20
поделиться
1 ответ
Попробуйте эту версию, которую я бэкпортировал от дискотеки (использующий libpcl 1.8.1 из Ubuntu repo):
sudo add-apt-repository ppa:sweptlaser/python3-pcl
sudo apt update
sudo apt install python3-pcl
после выполнения этого затем, необходимо смочь работать:
python3 -c 'import pcl'
и это возвратится без ошибки (в противоположность ModuleNotFoundError: No module named 'pcl').
0
ответ дан Compholio
23 October 2019 в 09:39
поделиться