Как я могу создать деб из бинарных файлов?

У меня есть несколько двоичных файлов: foo, bar.so и foo.lnk. Я хочу сделать deb, который будет извлекать foo в /usr/share/foo/foo, bar в тот же каталог и foo.lnk в /usr/share/applications. Я не хочу включать какой-либо источник, и есть несколько зависимостей, которые мне нужны, чтобы убедиться, что они установлены.

Я нашел некоторые ресурсы, такие как http://www.webupd8.org/2010/01/how-to-create-deb-package-ubuntu-debian.html и https://wiki.debian.org/IntroDebianPackaging. Проблема в том, что они являются руководствами, предназначенными для включения источника. Кроме того, я действительно не понимаю, как мне указать, куда извлекать определенные файлы.