Firefox Сохранить в PDF?

На моем Nexus 7 под управлением Android я установил Firefox. Одна вещь, которая мне очень нравится в этом, заключается в том, что она позволяет мне сохранять сайты в формате PDF прямо из коробки. Теперь я хотел бы сделать то же самое в Firefox на моем рабочем столе Ubuntu 12.04LTS. Мне нужно расширение для этого, и если да, может кто-то порекомендовать его?

Я знаю, что могу печатать в PDF, но это не совсем то же самое.