На этот вопрос уже есть ответ здесь:
Пытался открыть IE 12.04, но этого не произошло. Что делать? Как его открыть?
Вам не нужно открывать iso-файл Ubuntu в Windows XP. Используя этот файл, просто создайте загрузочный Ubuntu usb с помощью программного обеспечения unetbootin или запишите iso-файл как образ на DVD-диск для создания загрузочного Ubuntu dvd.
После создания загрузочного диска Ubuntu загрузитесь с него, чтобы установить Ubuntu вместе с XP.
Если вы хотите просмотреть содержимое этого iso-файла, установите программное обеспечение Magic iso на Windows XP.
Можете ли вы открыть диск из проводника («Мой компьютер»> «D», где «D» - ваш DVD-дисковод)? Может ли ваша машина читать содержимое вашего DVD? Я помню, что ISO-образ предоставлен в формате CD (не в формате DVD), поэтому лучше всего использовать чистый CD и снова записать ISO-образ.