Как обмениваться файлами через локальную сеть?

У меня есть рабочий стол (Ubuntu 13.04 & amp; Win 7 Home Premium) и ноутбук (Ubuntu 12.04), оба имеют адаптеры WiFi. У меня также есть WiFi-маршрутизатор, подключенный к Интернету, доступ к которому доступны моим компьютерам.

Я хочу обмениваться файлами между моим рабочим столом и моим ноутбуком с помощью WiFi (аналогично Homegroup на Windows 7, но без использования кабелей Ethernet). Как настроить это?

Я хочу обмениваться файлами с помощью обеих ОС, если у кого-то есть информация о совместном использовании файлов с любой ОС, ответьте!