Как установить PS3-джойстик в беспроводном режиме Bluetooth (совместим со Steam)?

Я могу без проблем подключить и использовать свою панель PS3 с USB-проводом, а затем, используя xboxdrv , я могу полностью использовать ее как панель xbox в Steam.

Единственная проблема заключается в том, что я хотел бы использовать его в качестве беспроводного устройства.
У меня включен Bluetooth, но я, кажется, не могу связать его и не использовать ни беспроводной, ни с xboxdrv .

Я использую Ubuntu 12.04 (последняя версия LTS).

Есть идеи?
Спасибо!