Пользовательский ISO для автономной установки с UEFI + Legacy BIOS

Я следил за многими статьями, учебными пособиями и форумами через Интернет, и я не могу найти ничего, связанного с этим: мне нужно создать собственный ISO-образ моей текущей установки, который может быть установлен в UEFI и Legacy BIOS в автономном режиме (во время Интернета нет Интернета). установка).

Однако я не могу работать с различными настройками, которые я создаю ISO:

• Создание ISO в системе UEFI можно установить только в системах UEFI в автономном режиме
• - Установка в системе BIOS Legacy не удается установить загрузчик (без установленного загрузчика)
• Создание ISO в Legacy BIOS можно устанавливать только в системах Legacy BIOS в автономном режиме.
• - При установке в системе UEFI происходит сбой, сообщая, что grub-efi-amd64-signature не удалось установить
• Установка обоих с помощью Интернета (онлайн) работает, но это нежелательно.

Чего мне не хватает? Есть ли какой-нибудь простой урок, которым я мог бы следовать?