https://help.ubuntu.com/community/AptGet/Howto говорит:
dpkg -l | grep '^rc' | awk '{print $2}' | xargs dpkg --purge
У меня также была ошибка «не могу указать номер модели». Оказалось, что драйвер принтера был из пакета Canon (cnijfilter), однако описание принтера (PPD) было из пакета GutenPrint - они несовместимы.
Исправлено, изменив файл PPD на тот, который был у Canon ( Свойства принтера -> Марка и модель -> Изменить, затем выберите соответствующий драйвер - моя была названа «MG4200 Ver 3.90»).