libimobiledevice

Он все еще экспериментальный, но вы должны проверить libimobiledevice.

Edit: Согласно [

]

Редактировать: В соответствии с libimobiledevice , это значение по умолчанию, по крайней мере, 14.04 и реализовано в разных проектах. Проверьте информацию и статус на странице проекта libimobiledevice. В настоящее время они утверждают, что они поддерживают iOS 9, который все еще находился в стадии бета-тестирования на момент написания.