На этот вопрос уже есть ответ здесь:
У меня есть несколько старый ПК на моих руках, и я хотел установить ubuntu, установка не проблема, но ubunto говорит (при загрузке), что у меня недостаточно памяти ram. Каковы требования на самом деле?
Ubuntu Desktop Edition
700 MHz processor (about Intel Celeron or better)
512 MiB RAM (system memory)
5 GB of hard-drive space (or USB stick, memory card or external drive but see LiveCD for an alternative approach)
VGA capable of 1024x768 screen resolution
Either a CD/DVD drive or a USB port for the installer media
Internet access is helpful, but not required.
можно читать больше из этой страницы: https://help.ubuntu.com/community/Installation/SystemRequirements
, Если Ваши системы не встречает их, существует также более легкая версия Ubuntu "LUbuntu", я надеюсь, что это помогает.