Запустите скрипт Python для входа в систему с помощью Sudo

Я настраиваю машину, единственная цель которой - запустить конкретное приложение python, использующее curses ui. При этом есть некоторые аспекты приложения, которые требуют, чтобы он выполнялся как su.

Как я могу запустить это приложение при входе в систему, так что пользователю не нужно выполнять его каждый раз? Я видел. Есть ли сценарий, который работает от имени пользователя root, когда пользователь входит в систему? и это кажется другим, чем мое, поскольку они на самом деле не требуют су.

Я действительно не забочусь о безопасности вообще для этого приложения, это не онлайн, и он никогда не будет в сети. Мне даже все равно, нужно ли мне дважды вводить мои учетные данные. Я просто хочу, чтобы он выполнил строку:

sudo python ~/Application/main.py

при входе в систему. Если есть более эффективный способ, когда мне не нужно вводить учетные данные дважды, это будет еще лучше. Это также должно работать на сервере Ubuntu.