Что такое команда для удаления каталога, в котором есть файлы?

rm -r directory

или

rm -rf directory

объяснение может легко быть получено с man rm, вот извлечение:

-r, -R, --recursive
          remove directories and their contents recursively
-f, --force
          ignore nonexistent files and arguments, never prompt 

также от man rmdir:

rmdir

Remove directory, this command will only work if the folders are empty.