Как переназначить ключи с разными функциями?

У Karabiner на Mac есть эта замечательная особенность: он может сопоставить один ключ с двумя разными персонажами, мне интересно, смогу ли я сделать это на Ubuntu.

Особенность заключается в том, что он может сопоставить ввод с контролем, и когда вы «нажимаете» на него, он отправляет ввод, но когда вы удерживаете ввод, он отправляет управление. Также вы можете установить время ожидания, если хотите, тогда ввод будет контролироваться только в течение времени ожидания. После этого вы получите вход.

То же самое можно сделать с другими клавишами, я могу сопоставить правую команду как ввод, когда она нажата только один раз, но это все еще команда, если я удерживаю ее.

Есть ли какое-либо программное обеспечение, которое может сделать это в Ubuntu? или лучше, если есть универсальное решение для Linux.