Ubuntu Touch: сбор данных в фоновом режиме?

Я пытаюсь реализовать простое приложение для Ubuntu Touch, которое записывает трек GPS в определенном формате. Получить данные позиционирования просто с помощью QtPosition, но, согласно моему пониманию жизненного цикла приложения (см., Например, здесь ), невозможно запустить такое приложение в фоновом режиме, так как оно будет приостановлено. Вместо этого есть некоторые специальные службы, предоставляемые ОС для выполнения действий в фоновом режиме, например, для загрузки или воспроизведения музыки. К сожалению, я не смог найти ничего похожего для обработки положения или любых данных датчика подобным образом. Есть что-то, что я упустил здесь, или нет? Если его нет, каков поддерживаемый / предлагаемый способ реализации такого приложения?