Нужно ли сначала удалить Vbox 4.3.10, а затем очистить, а затем получить последнюю версию 4.3.28 от Oracle? Я бегу 14.04
Вы не должны удалять его. Это - тот же пакет virtualbox-4.3. Просто установите его, и это обновит.
можно также добавить репозиторий Virtualbox, и это будет обновление автоматически.
Направления в сайт Virtualbox