Ubuntu 18.04 - почему netplan все еще добавляет адрес DHCP?

Вы можете попробовать Asterisk или Sipwitch, которые вы можете найти в репозитории. Если вы хотите использовать графический интерфейс, вы можете использовать гастман (инструмент GUI для администрирования и мониторинга Asterisk).